作爲複合材(cai)料纏繞技術的(de)基礎組成部分(fèn)，複合材料🎯纏繞(rào)機的整體性能(neng)品質是确保纏(chan)繞工藝實施㊙️的(de)重要支柱，也是(shi)保證纏繞制品(pin)質量的關鍵因(yin)素。纏繞機㊙️設計(jì)的首要功能是(shì)能夠滿足制品(pǐn)外形軌‼️迹的纏(chan)繞工作，零件表(biǎo)面輪廓越複雜(zá)，纏繞機需要☂️的(de)自由度更🤩多。在(zài)滿足軌迹成型(xing)的基礎上，保證(zheng)制品質量的統(tong)一性，提高制造(zào)過程中纏繞機(ji)的位置精度及(ji)工藝參數的控(kong)制等内容已成(cheng)爲複合材料纏(chán)☔繞成型工藝的(de)關鍵技術。

對于(yu)一般複雜的異(yì)形結構，采用較(jiao)多的纏繞機是(shi)基于車床🧡結構(gou)發展起來的；無(wu)論纖維纏繞機(jī)還是預浸帶纏(chan)繞機，機體主要(yào)包含兩部分，即(jí)：驅動芯模❗轉動(dòng)的✔️主軸部分及(jí)複合材料預處(chu)理與輸送的小(xiǎo)車機構部分，比(bi)較典型的是3-4軸(zhóu)的CNC複合材料纏(chan)繞機。國外Mikrosam公司(si)研🌈制的纖維纏(chán)繞機與西北工(gōng)業大學研制的(de)預浸帶纏繞機(ji)。對于複雜構件(jiàn)，采用自由度更(gèng)多的工業😄機器(qì)人纏繞設備已(yi)成爲發展共識(shí)，其核✉️心功能結(jie)構仍然爲複合(hé)材料預處理與(yu)輸送的機械部(bu)分及驅動芯模(mo)轉動的主軸部(bù)分，但其靈活性(xìng)相比較基于車(che)床🚩的數控纏繞(rao)機大幅提高，在(zai)這種情況下，複(fú)合材料纏繞技(ji)術與鋪放技術(shù)可以靈活切換(huàn)。

複合材料纏繞(rào)機系統控制部(bu)分主要涉及工(gong)藝參⭐數控系統(tǒng)、機構位置/速度(dù)控制系統及輔(fu)助控制系統。工(gong)藝參數控制系(xì)統主要針對小(xiao)車機構部分，影(ying)響産品質量的(de)♍因素進行控制(zhì)，如纏繞張力、溫(wen)度及熱輥壓力(li)等。位置/速度控(kong)制系統主要針(zhēn)對纏繞機構主(zhǔ)軸及小車部分(fèn)的運🤟動控制，實(shí)現纏繞成型的(de)軌迹精度控制(zhi)。爲了更好的控(kòng)制成型制品質(zhi)量，先進的纏繞(rào)機系統會增加(jia)輔助控制🈲系統(tǒng)，以便對複合材(cái)料纏繞成型位(wei)置及工藝參數(shu)進行在線調整(zhěng)與監測。典型的(de)複合材料纏繞(rao)機控制系統結(jié)構。

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